Официальной датой рождения города считают 1328 год, когда Иван Калита завещал его детям. Но на самом деле Руза есть уже на картах 1300 года.
Фактически городу выпала доля охранять подступы к Москве то от Новгородского, то от Тверского, то от Смоленского княжеств. Пришлось Рузе встать на пути войск татарских ханов и даже литовских князей. Поэтому на высоком холме поставили кремль. С трех сторон его окружили реки, а с четвертой прошел ров. Увенчали земляной вал бревенчатые стены с шестью башнями.
Эту мощную крепость не смогли взять поляки в Смутное время, но ее не пощадило время. От Рузского городища (Городка) остались только земляные валы. А так как в 1782 году военные подвиги уступили место мирному времени, на месте суровой крепости устроили прогулочную зону с озером девичьих слез и аллеей вздохов.
Во время Великой Отечественной войны 25 октября 1941 года Рузу оккупировали немцы. Освободили город 17 января 1942 года. Это одна из причин, почему в Рузе не сохранилось древностей. Самые старые здания относятся к XVIII веку с характерным провинциальным запаздыванием в стилистике.
